ES6 诞生以前，异步编程的方法，大概有下面四种。

回调函数

事件监听

发布/订阅

Promise 对象

所谓"异步"，简单说就是一个任务不是连续完成的，可以理解成该任务被人为分成两段，先执行第一段，然后转而执行其他任务，等做好了准备，再回过头执行第二段。

协程： 协程有点像函数，又有点像线程。它的运行流程大致如下。

第一步，协程A开始执行。

第二步，协程A执行到一半，进入暂停，执行权转移到协程B。

第三步，（一段时间后）协程B交还执行权。

第四步，协程A恢复执行。

Generator 函数是协程在 ES6 的实现，最大特点就是可以交出函数的执行权（即暂停执行）。

Generator 函数可以暂停执行和恢复执行，这是它能封装异步任务的根本原因。

"传值调用"（call by value），即在进入函数体之前，就计算x + 5的值（等于6），再将这个值传入函数f。JS/C语言就采用这种策略。

“传名调用”（call by name），即直接将表达式x + 5传入函数体，只在用到它的时候求值。Haskell 语言采用这种策略。

编译器的“传名调用”实现，往往是将参数放到一个临时函数之中，再将这个临时函数传入函数体。这个临时函数就叫做 Thunk 函数。

co 模块是著名程序员 TJ Holowaychuk 于2013年6月发布的一个小工具，用于 Generator 函数的自动执行。

源码只有几十行，非常简单。